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[001.04]Mat对象

发布时间:2018/07/11 opencv 标签mat阅读:75

Mat对象:

  • Mat对象与IplImage对象
  • Mat对象使用
  • Mat定义数组

Mat对象与IplImage对象:

Mat对象OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题,是面向对象的数据结构。

分了两个部分,头部与数据部分

IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在,是C语言风格的数据结构,需要开发者自己分配与管理内存,对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题

Mat对象构造函数与常用方法:

常用方法:

void copyTo(Mat mat)

void convertTo(Mat dst, int type)

Mat clone()

int channels()

int depth()

bool empty();

uchar* ptr(i=0)

Mat对象使用:

部分复制:

一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分,不会复制数据部分

Mat A= imread(imgFilePath);

Mat B(A)  // 只复制

完全复制:

如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制,可以通过如下两个API实现

Mat F = A.clone(); 或 Mat G; A.copyTo(G);

Mat对象使用四个要点:

  • 输出图像的内存是自动分配的
  • 使用OpenCV的C++接口,不需要考虑内存分配问题
  • 赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分
  • 使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制

Mat对象创建:

cv::Mat::Mat构造函数

Mat M(2,2,CV_8UC3, Scalar(0,0,255))

其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3,

第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少,向量长度对应通道数目一致

创建多维数组cv::Mat::create

int sz[3] = {2,2,2};

Mat  L(3,sz, CV_8UC1, Scalar::all(0));

cv::Mat::create实现

Mat M;

M.create(4, 3, CV_8UC2);

M = Scalar(127,127);

cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;

uchar* firstRow = M.ptr<uchar>(0);

printf("%d", *firstRow);

定义小数组:

Mat C = (Mat_<double>(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);    

cout << "C = " << endl << " " << C << endl << endl;

代码演示:

#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include <opencv2/imgcodecs.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** args) {
Mat image = imread("D:/test.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
if (image.empty()) {
cout << "could not find the image resource..." << std::endl;
return -1;
}
namedWindow("My Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("My Image", image);

Mat M;
M.create(4, 3, CV_8UC2);
M = Scalar(127,127);
cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;
uchar* firstRow = M.ptr<uchar>(0);
printf("%d\n", *firstRow);

Mat C = (Mat_<double>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
cout << "C = " << endl << " " << C << endl << endl;

waitKey(0);
return 0;
}
The bottom line, for me, is simple.

Let’s hope it doesn’t take 500 years for a discipline of testing to becomes the standard for software developers.

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